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一、產(chǎn)品的主要技術(shù)參數(shù)

 供電電源：380VAC/50Hz、220VAC/50Hz、 480VAC/60HZ

 環(huán)境溫度：-30℃~+70℃(特殊要求低溫可達(dá)-40℃)
 輸入信號：4mA~

 線性誤差：≤0.5%
 基本誤差：≤±1%   

 回差：≤1%   

 死區(qū)：0.1%~9.9%可調(diào)
 防護(hù)等級：*高可達(dá)IP68(水下20米、96小時(shí))
 防爆型：防爆標(biāo)志：ExdⅡBT4  ExdⅡCT4 

 *低免維護(hù)壽命為30,000次，設(shè)計(jì)壽命不低于10^7次
 CKD多轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)（減速手輪)、CKD多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、啟動頻率： 

     開關(guān)型為S2工作制式，時(shí)間額定為10min、15min和30min
     調(diào)節(jié)型為S5工作制式，負(fù)載持續(xù)率為10%~80%，動作頻率為3630次/h、1200次/h
 信號輸入輸出通道:采用光藕隔離，

 輸入端子、電源端子、機(jī)殼之間絕緣電阻:≥20MΩ
 無源觸點(diǎn)容量:5A/250VAC/30VDC  

 無源觸點(diǎn)數(shù)量：5付(可擴(kuò)展為9付觸點(diǎn))   

二、產(chǎn)品的型號說明

  CKD系列智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號是*多為16位位數(shù)字和字母混合的字串

  1、位1、2：   執(zhí)行機(jī)構(gòu)系列號，均為大寫字母CK； 

  2、位3：      執(zhí)行機(jī)構(gòu)動力源類型，D-電動型；Q-氣動型；

  3、位4：      執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出位移型式，無—多回轉(zhuǎn)型；M-直行程

  4、位5、6、7：執(zhí)行機(jī)構(gòu)額定輸出扭矩和推力  扭矩：Nm的1/10表示，不補(bǔ)零；

                          推力： 1/1KN 表示(按三相電源、24r/min標(biāo)準(zhǔn))

  5、位8：      執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源類型        D-單相；  I-三相

  6、 位9：     執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制類型

                A-定制

                B-開關(guān)量控制、模擬量反饋

                C-開關(guān)量控制、開關(guān)量反饋

                D-模擬量控制、模擬量反饋

                M-Modbus 總線              

                F-FF現(xiàn)場總線

                P-Profibus現(xiàn)場總線

  7、位10：    執(zhí)行機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)類型：

               無-標(biāo)準(zhǔn)；B-防爆IIB；C-防爆IIC；  S-變頻；Q-變頻防爆

  8、位11、12、13：執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分鐘）—6,12,18,24,36,48,96,144

  9、位14、15、16：執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接法蘭代號：F07~F40(ISO5210)或

                                         2~7號法蘭（JB2920)或定制 

  示例：調(diào)節(jié)型、推力25KN、三相供電、帶Modbus總線接口、IIC防爆型、輸出轉(zhuǎn)速24rpm、連接法蘭F14的智能型直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)品表示為：CKDM25IMC24F14;

   CKD多轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)（減速手輪)、CKD多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、CKDJ系列智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號是*多為14位位數(shù)字和字母混合的字串

  1、位1、2：   執(zhí)行機(jī)構(gòu)系列號，均為大寫字母CK； 

  2、位3：      執(zhí)行機(jī)構(gòu)動力源類型，D-電動型；Q-氣動型；

  3、位4：      執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出位移型式，J-角行程

  4、位5、6、7：執(zhí)行機(jī)構(gòu)額定輸出扭矩和推力  扭矩：Nm的1/10表示，不補(bǔ)零；

                          推力： 1/1KN 表示(按三相電源、24r/min標(biāo)準(zhǔn))

  5、位8：      執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源類型        D-單相；  I-三相

  6、 位9：     執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制類型

                A-定制

                B-開關(guān)量控制、模擬量反饋

                C-開關(guān)量控制、開關(guān)量反饋

                D-模擬量控制、模擬量反饋

                M-Modbus 總線              

                F-FF現(xiàn)場總線

                P-Profibus現(xiàn)場總線

  7、位10：    執(zhí)行機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)類型：

               無-標(biāo)準(zhǔn)；B-防爆IIB；C-防爆IIC；  S-變頻；Q-變頻防爆

  8、位11、12、13：執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接法蘭代號：F07~F40(ISO5210)或

                                         2~7號法蘭（JB2920)或定制 

  9、位14：    A:法蘭(直連式)；Z:球鉸(拐臂式)

  示例：調(diào)節(jié)型、調(diào)節(jié)力矩600Nm、三相供電、帶Modbus總線接口、IIC防爆型的底座曲柄式智能型直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)品表示為：CKDJ60IMCF12Z;

三、產(chǎn)品一覽表

四、產(chǎn)品的功能特點(diǎn)
    便利的參數(shù)遙控設(shè)定功能
    投入使用前,只要使用專用的紅外設(shè)定器對準(zhǔn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)就可以進(jìn)行參數(shù)的遙控設(shè)定，不僅簡化了設(shè)定工作程序,還提高了設(shè)備安全運(yùn)行性,特別是那些需要防爆的場所尤其重要。
    豐富的在線顯示功能
    采用液晶顯示技術(shù),采用內(nèi)置式液晶顯示,以中文、數(shù)字、圖形等形式顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩、閥門開關(guān)狀態(tài)、正常閥門開度、限位設(shè)定等工作狀態(tài),在執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障時(shí)也能提供重要的故障信息,方便用戶快速地排除故障.同時(shí)還提供了三個(gè)不同顏色的高亮度發(fā)光二極管來指示閥位，讓用戶即夜間也能清晰地了解執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)。
    完善的自診斷和保護(hù)功能
    執(zhí)行機(jī)構(gòu)可在線診斷出電機(jī)過載、過熱、過流和電源的狀態(tài)等,還能自動識別三相電源相序,不會出現(xiàn)因接線改變而反向誤動作的情況,出現(xiàn)緊急情況時(shí),執(zhí)行機(jī)構(gòu)可保位或運(yùn)行預(yù)先設(shè)定的安全位置。執(zhí)行機(jī)構(gòu)另具有精確測量輸出力矩的能力,在運(yùn)行過程中對閥門進(jìn)行保護(hù),防止閥門卡死,如果閥門被卡住,當(dāng)啟動信號發(fā)出后,在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)無任何動作,控制電路則切斷電機(jī)的供電,以防止電機(jī)過熱,并發(fā)出報(bào)警信號。
    先進(jìn)的控制功能
    采用了先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、SOC技術(shù)、自動跟隨控制技術(shù),大大提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)品質(zhì)和控制準(zhǔn)確度。
    較強(qiáng)的現(xiàn)場適應(yīng)性
    整機(jī)設(shè)計(jì)采用雙密封保護(hù),其外殼是完全防水、防塵且不"透氣"的,具有*高為IP68的防護(hù)能力,在工程安裝、調(diào)試階段，即使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的端子蓋長期打開,由于端子盤與內(nèi)部腔體之間的第二級密封的存在,阻止了灰塵、潮氣等進(jìn)入電機(jī)和電氣殼體內(nèi)部,使電機(jī)和控制電路免受侵蝕,執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部與外部信號的接口也都采用光電隔離技術(shù),大大提高了可靠性。內(nèi)部控制電路按功能進(jìn)行板塊劃分,其積木式結(jié)構(gòu)使維修非常方便。

五、產(chǎn)品的可靠性
    優(yōu)質(zhì)的外殼鑄造及加工技術(shù)
    執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外殼選用優(yōu)質(zhì)鋁合金為材料,采用先進(jìn)的壓鑄技術(shù)鑄造成型,再進(jìn)行精密設(shè)備的加工。

    非侵入式終身密封
    執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用無貫通軸的磁控開關(guān)設(shè)計(jì),現(xiàn)場調(diào)試時(shí)無需打開電氣箱端蓋,所有設(shè)定和調(diào)整都可以使用紅外設(shè)定或磁控旋鈕來完成。

    穩(wěn)定的電機(jī)控制和驅(qū)動
    執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用無觸點(diǎn)電機(jī)換向器(固態(tài)繼電器SSR)可靠地控制電機(jī),電機(jī)軸和蝸桿是相互獨(dú)立的,以便于進(jìn)行快速更換。

    成熟的電路設(shè)計(jì)
    執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用了大規(guī)模集成電路技術(shù),減少了分立元件的數(shù)量,使整體的可靠性大大提高。

    精確的力矩測量
    執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用*設(shè)計(jì)的力矩測量系統(tǒng)以確保設(shè)備的過載保護(hù),并體現(xiàn)閥門在開關(guān)過程中的力矩辯護(hù),保護(hù)力矩可在額定力矩的40%-100%范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)定,同時(shí)力矩開關(guān)可設(shè)定為"加強(qiáng)",短期力矩可達(dá)到額定力矩的1.2倍(特殊要求可達(dá)1.5倍)。

    精確的閥位計(jì)數(shù)與控制
    執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用霍爾效應(yīng)脈沖計(jì)數(shù)編碼系統(tǒng)(絕對編碼系統(tǒng)可選)來測量和控制行程,測量的結(jié)果用于對行程的精確控制。

六、產(chǎn)品的安全保護(hù)
    轉(zhuǎn)矩保護(hù)
    用以防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作中途過轉(zhuǎn)矩，這個(gè)功能既保護(hù)閥門，又保護(hù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身，轉(zhuǎn)矩保護(hù)值由設(shè)定器設(shè)定。
    閥位限位保護(hù)
    執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行到關(guān)閉和打開限位位置自動停止(與設(shè)定的工作方式有關(guān))。
   自動相序調(diào)整
    執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動檢測接入電源端子的三相電源的相序,通過適當(dāng)?shù)倪壿嬤\(yùn)算,以確保給電機(jī)接通正確的相序。如果沒有自動相序調(diào)整功能,有可能會由于接線相序錯(cuò)誤而損壞閥門。由于有了自動相序調(diào)整功能，執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源的接線可以不考慮相序。
   瞬時(shí)反轉(zhuǎn)保護(hù)
   當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受向相反方向動作的命令時(shí),自動加上一個(gè)時(shí)間延遲,防止產(chǎn)生對閥軸和變速箱的不必要的磨損。
   電源缺相保護(hù)
   執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有非常完善的電源缺相保護(hù)功能。它采用監(jiān)視電壓和電流相結(jié)合的方法,既能檢測電機(jī)靜止時(shí)發(fā)生的電源缺相,也能檢測電機(jī)運(yùn)行過程中發(fā)生的電源缺相,從而禁止電機(jī)運(yùn)行,避免缺相運(yùn)行造成電機(jī)過熱。
   閥門卡住時(shí)的動作
   如果閥門被卡住,當(dāng)啟動信號發(fā)出后,在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)無任何動作,控制電路則切斷電機(jī)的供電,以防止電機(jī)過熱,并發(fā)出報(bào)警信號。在發(fā)出激勵(lì)電機(jī)的信號之后的5~10秒時(shí)間內(nèi)暫時(shí)禁止轉(zhuǎn)矩保護(hù)功能。此項(xiàng)功能可以實(shí)現(xiàn)閥門卡住時(shí)的解卡。
   過熱保護(hù)
   在電機(jī)繞組的端部裝有二個(gè)熱繼電器,直接檢測電機(jī)繞組的溫度。當(dāng)熱繼電器檢測到繞組過熱時(shí),控制電路將禁止執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作。
   過流保護(hù)
   當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)動過程中電機(jī)電流超過預(yù)設(shè)的*大電流值時(shí),內(nèi)部的邏輯電路將使得電機(jī)立即停止動作以防止電機(jī)燒毀。
   減速、水壓沖擊保護(hù)
    在閥門操作必須降低以防止水壓沖擊或水錘的場合,可選用中斷定時(shí)器功能,在接近目標(biāo)位置的范圍內(nèi)(此范圍可由用戶自行設(shè)定)進(jìn)行脈沖點(diǎn)動操作,開啟和停止的脈沖操作時(shí)間周期可在1-99秒范圍內(nèi)獨(dú)立調(diào)整。
   聯(lián)鎖保護(hù)
   執(zhí)行機(jī)構(gòu)在高度安全的場合提供了聯(lián)鎖控制方式,在聯(lián)鎖控制方式下,有效的開閥或關(guān)閥指令均需一個(gè)相應(yīng)的聯(lián)鎖信號,在其中任意一個(gè)信號丟失的情況下,執(zhí)行機(jī)構(gòu)將保位。
   緊急保護(hù)(ESD)
    執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供了靈活的緊急保護(hù)功能,可與任何遠(yuǎn)程開關(guān)和模擬控制電路同時(shí)使用,也可超越就地和遠(yuǎn)程信號。每臺執(zhí)行機(jī)構(gòu)均可單獨(dú)設(shè)定緊急保護(hù)時(shí)的動作方式,如全開、全關(guān)或保位。如果需要,ESD信號可設(shè)定為超越聯(lián)鎖控制、就地停止和電機(jī)溫度保護(hù)電路。
   電氣保護(hù)
   輸入輸出通道均采用光電隔離。

七、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理

          
   電機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過聯(lián)軸機(jī)構(gòu)直接帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，再通過離合器帶動輸出軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)切換手柄撥在手動位置時(shí)，離合器上移，脫開蝸輪與手輪聯(lián)接，轉(zhuǎn)動手輪驅(qū)動輸出軸轉(zhuǎn)動。電動操作總是優(yōu)先，除非操作手柄被鎖定在手動檔。在輸出軸轉(zhuǎn)動的同時(shí)帶動一對錐齒輪轉(zhuǎn)動，并通過閥位傳感器檢測閥位變化。   
    
    傳動機(jī)構(gòu)                                                
 

    手/電動切換

   閥位反饋

    力矩傳感

      控制電路原理框圖

      模塊化設(shè)計(jì)的電路部件

八、 先進(jìn)、可靠的結(jié)構(gòu)

  a.就地顯示窗可以變換不同方位，以適應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝方位。另外，通過密封的顯示窗，使用專用的紅外遙控器對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)定和診斷，不需要在現(xiàn)場打開電氣箱而暴露內(nèi)部的控制電路，防止了灰塵和潮氣的侵蝕。
  b.低慣量高轉(zhuǎn)矩電機(jī)。電機(jī)啟動后能夠迅速達(dá)到峰值轉(zhuǎn)矩，非勵(lì)磁時(shí)幾乎沒有超限運(yùn)動。        
  c.特殊設(shè)計(jì)的專用電路檢測執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩，避免了使用轉(zhuǎn)矩控制的彈簧繼電器和杠桿。
  d.蝸桿在油浴槽內(nèi)驅(qū)動蝸輪，可*大限度地提高不同環(huán)境下執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壽命。
  e.閥位計(jì)數(shù)器可精確地測量和控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程，即使斷電后重新上電，也能保證閥位計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性。
  f.直接驅(qū)動手輪可在電源出現(xiàn)故障時(shí)，提供可靠的緊急手動操作。
  g.手動/電動離合器即使在電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)也可安全操作。
  注：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)離合器將自動切換到電動狀態(tài)，除非手柄被有意鎖在手動位置。
  h.為了便于與閥門配合，可拆卸的驅(qū)動軸套可與閥桿進(jìn)行配制加工。
  i.支持Profibus、Modbus、HART和FF等開放式的現(xiàn)場總線。